3.1. 準備#

3.1.1. 前提条件#

以下のハードウェアを準備してください。

GMSL2-10GbE 変換モジュール x 1
Micro SD カード (> 16GB) x 1
TIER IV Automotive HDR Camera C1 または C2
- 最大8台のC1カメラを接続可能
- 最大4台のC2カメラを接続可能
10Gb イーサネットカード搭載のコンピュータ x 1
- Linux (Ubuntu)
- インターネット接続環境
参考

GMSL2-10GbE 変換モジュールを接続するためのPCスペックについて教えて下さい
SFP+ イーサネットケーブルまたは SFP から RJ45 へのコンバーター
AC Adapter

注意

使用するホストコンピューターに 10Gb イーサネットカード/ポートがあることを確認してください。そうでない場合は、アダプター (Thunderbolt-10Gb イーサネットアダプターなど) を使用してください。

本システムは Windows のような Linux 以外の OS 環境のホストコンピュータとの組み合わせでも動作すると思われますが、 TIER IV では現時点でサポートを提供しておりません。

3.1.2. SD カードイメージの準備 (Linux 環境の場合)#

まず、イメージァイルをダウンロードします。

v8 イメージをダウンロードするには、以下の記載に従って下さい。

イメージのダウンロード

wget https://swdownloads.analog.com/cse/gmsl/10G/v2_24/gmsl-10g-v8-update-2-configuration-status.tar.xz.gpg 

gpg コマンドを用いて、ファイルを復号化します。

gpg --output gmsl-10g-v8.tar.xz --decrypt gmsl-10g-v8.tar.xz.gpg

パスフレーズを問われるので、入力します。パスフレーズについてはTIER IVにお問い合わせ下さい。
ファイルを復号化したら、次の手順に進んでください。

イメージファイルを展開します。

tar Jxvf ./gmsl-10g-v8.tar.xz

SD カードをコンピューターに接続します。次に、lsblk コマンドを使用して SD カードを識別します。結果は次のようになります。

NAME         MAJ:MIN RM   SIZE RO TYPE MOUNTPOINT
loop0          7:0    0    16M  1 loop
sda            8:0    1  57.7G  0 disk
├─sda1         8:1    1   256M  0 part /media/ubuntu/bootfs
└─sda2         8:2    1   4.9G  0 part /media/ubuntu/rootfs
mmcblk0      179:0    0  59.3G  0 disk
├─mmcblk0p1  179:1    0  57.8G  0 part /
├─mmcblk0p2  179:2    0   128M  0 part
├─mmcblk0p3  179:3    0   768K  0 part
├─mmcblk0p4  179:4    0  31.6M  0 part
├─mmcblk0p5  179:5    0   128M  0 part
├─mmcblk0p6  179:6    0   768K  0 part
├─mmcblk0p7  179:7    0  31.6M  0 part
├─mmcblk0p8  179:8    0    80M  0 part
├─mmcblk0p9  179:9    0   512K  0 part
├─mmcblk0p10 179:10   0    64M  0 part
├─mmcblk0p11 179:11   0    80M  0 part
├─mmcblk0p12 179:12   0   512K  0 part
├─mmcblk0p13 179:13   0    64M  0 part
└─mmcblk0p14 179:14   0 879.5M  0 part
zram0        251:0    0   2.6G  0 disk [SWAP]
zram1        251:1    0   2.6G  0 disk [SWAP]
zram2        251:2    0   2.6G  0 disk [SWAP]
zram3        251:3    0   2.6G  0 disk [SWAP]
zram4        251:4    0   2.6G  0 disk [SWAP]
zram5        251:5    0   2.6G  0 disk [SWAP]
zram6        251:6    0   2.6G  0 disk [SWAP]
zram7        251:7    0   2.6G  0 disk [SWAP]
zram8        251:8    0   2.6G  0 disk [SWAP]
zram9        251:9    0   2.6G  0 disk [SWAP]
zram10       251:10   0   2.6G  0 disk [SWAP]
zram11       251:11   0   2.6G  0 disk [SWAP]

この場合、SD カードは /dev/sda です。

次に、イメージファイルを SD カードに書き込みます (name-of-the-image.img と /dev/xxx は環境に応じて変更してください)。これには数分かかります。

sudo dd if=name-of-the-image.img of=/dev/xxx bs=4M status=progress
sync

イメージファイルを書き込んだら、次の手順に進んでください。

3.1.3. SDカードイメージの準備（Windows環境の場合）#

3.1.3.1. イメージのダウンロードと展開#

イメージを SD カードイメージの準備 (Linux 環境の場合) と同じURIからダウンロードして下さい。
gpg を用いてファイルを復号化します。パスフレーズについてはTIER IV にお問い合わせ下さい。
イメージを展開します。例として、Zip Extractorを使用します。

3.1.3.2. イメージの書き込み#

Etcher や Raspberry pi Imager などのさまざまなソフトウェアを使用して、イメージファイルを SD カードに書き込むことができます。お好みのソフトウェアをダウンロードしてインストールしてください。

このドキュメントでは、Raspberry pi Imager を使用します。

Raspberry pi Imager を開く
CHOOSE OS -> Use custom を選択
イメージファイルを展開する
対象となる SD Card を CHOOSE STORAGE を選択して選ぶ
NEXT を選択して書き込みを開始する

3.1.3.3. C2 カメラを使用する場合#

注意

この設定は C2 カメラを使用するときのみ必要です。
この操作は SD カードが host にマウントされている状態で行う必要があります

デフォルトでは、イメージファイルは C1 カメラに向けて構成されています。 C2 カメラを接続するには、デバイスツリーの設定を変更する必要があります。

デバイスツリーの設定を変更するには、 C2 カメラ用のデバイスツリーを bootfs の直下に配置する必要があります。つまり、以下のコマンドを実行して下さい。

cp /media/ubuntu/bootfs/boot_files_v8/imx490/system.dtb  /media/ubuntu/bootfs/

※ SD カードが /media/ubuntu にマウントされているものと仮定します

上記が終わったら、次のステップに進んで下さい。

3.1.4. ハードウェアの接続とセットアップ#

../../_images/board_front.jpg — 図 3.1 ボードの前面#

../../_images/board_back.jpg — 図 3.2 ボードの裏面#

Fakra ケーブルを GMSL ポートに接続します。ミニ Fakra ジャックケーブルを使用してください。
- 4 台の C1 カメラを接続する場合は、Fakra ケーブルをP1 ポートまたは P2 ポートのいずれかに接続します。
- 4 台の C2 カメラを接続する場合は、Fakra ケーブルを P1 ポートに接続します。
- 8 台の C1 カメラを接続する場合は、Fakra ケーブルを P1 ポートと P2 ポートの両方に接続します。
カメラをFakraケーブルに接続します。
イーサネットケーブルをイーサネットポートに接続します。

注意

SFP+ イーサネットケーブルまたは SFP から RJ45 へのコンバーターを使用してください。
(オプション) ミニ USB ケーブルをシリアルポートに接続します。
SD カードを SD カードスロットに挿入します。
電源プラグを差し込んでボードの電源を入れます。