3.3. CUI経由の画像出力設定

このセクションでは、コマンドラインを使用して GMSL ボードを構成します。

注意

この設定は GMSL2-10GbE 変換モジュール側で行います

3.3.1. 画像出力設定

設定ファイルは Workspace/config_streaming_v2 ディレクトリに保存されます。

cd Workspace/config_streaming_v2

次に、接続されたカメラに応じてボードを構成します。

注意

Up to v8 image, all GMSL ports will be assigned to either C1 or C2 camera. Combination of the C1 camera and C2 camera is not allowed.

C1カメラ

./media_cfg_des12_v2_isx021.sh
./set_num_lines
./set_num_px_p_line

C2カメラ

./media_cfg_des12_v2_imx490.sh
./set_num_lines_imx490
./set_num_px_p_line_imx490

C1 カメラ設定の場合、media_cfg_des12_v2_isx021.sh を実行すると次の出力が表示されます。8 台未満のカメラを接続する場合は、エラー メッセージが表示されますが、設定自体は問題なく行われます。

./media_cfg_des12_v2_isx021.sh
[sudo] password for analog:
No XFCP interface available: No module named 'xfcp'
[2024-08-06 09:34:09,523] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found base wrapper: erd_info_block
[2024-08-06 09:34:09,564] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: tcp_udp_netperf_npap_support_wrapper
[2024-08-06 09:34:09,568] npap_enum.board (initialise) INFO:
Found 1 NPAP instances
[2024-08-06 09:34:09,603] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found base wrapper: tcp_udp_netperf_npap_support_wrapper
[2024-08-06 09:34:09,639] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: npap_support_wrapper
[2024-08-06 09:34:09,644] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: tcp_udp_support_wrapper
[2024-08-06 09:34:09,672] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: tcp_gen_support_wrapper
[2024-08-06 09:34:09,677] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_gen_support_wrapper_0
[2024-08-06 09:34:09,706] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_support_wrapper_0
[2024-08-06 09:34:09,711] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_support_wrapper_1
[2024-08-06 09:34:09,716] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_support_wrapper_2
[2024-08-06 09:34:09,721] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_support_wrapper_3
[2024-08-06 09:34:09,726] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_support_wrapper_4
[2024-08-06 09:34:09,731] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_support_wrapper_5
[2024-08-06 09:34:09,736] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_support_wrapper_6
[2024-08-06 09:34:09,741] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_support_wrapper_7
[2024-08-06 09:34:09,831] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_demo_application_7
[2024-08-06 09:34:09,920] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_demo_application_6
[2024-08-06 09:34:10,008] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_demo_application_5
[2024-08-06 09:34:10,097] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_demo_application_4
[2024-08-06 09:34:10,186] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_demo_application_3
[2024-08-06 09:34:10,275] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_demo_application_2
[2024-08-06 09:34:10,364] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_demo_application_1
[2024-08-06 09:34:10,452] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: udp_demo_application_0
[2024-08-06 09:34:10,553] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: npap_configuration_block
[2024-08-06 09:34:10,582] npap_enum.board (discover_structure) INFO:
Found block: priority_manager_configuration_block
Configure MAC for packet direction infrastructrure.
Read MAC address 0X20A35088080, default: 0X20A35088080
Read MAC address 0XAABBCCDDEE12, default: 0X20A35088080
Successfully set MAC address for packet steering
NPAP subsystem build date: 2024-05-23 14:59:52
NPAP subsystem git hash: 43390C65
Now exiting...

3.3.2. 画像の出力

最後に、以下のコマンドを使用してイメージを出力します。

C1カメラ

• P2ポート（UDPポート5008-5011）から画像データを出力する

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1280,pixelformat=UYVY --stream-mmap

• P1ポート（UDPポート5004-5007）から画像データを出力する

v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=1920,height=1280,pixelformat=UYVY --stream-mmap

• P1ポートとP2ポートの両方から画像データを出力する

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1280,pixelformat=UYVY --stream-mmap &
v4l2-ctl -d /dev/video1 --set-fmt-video=width=1920,height=1280,pixelformat=UYVY --stream-mmap &

C2カメラ

• P1ポート（UDPポート5004-5007）から画像データを出力する

v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=2880,height=1860,pixelformat=UYVY --stream-mmap &

警告

Up to v8 image, the configuration that outputs the images from P1 port is supported. Outputting the images from P2 port is not supported.

3.3.3. 画像ストリームを停止する

イメージ ストリームを停止するには、& なしでストリーミングを開始した場合に Ctrl-C を押します。& を使用してイメージ ストリームを開始した場合、プロセスはバックグラウンドで実行されます。この場合、pidof コマンドを使用して対応するプロセスを見つけ、kill コマンドを使用してそのプロセスを強制終了できます。

pidof v4l2-ctl
sudo kill <displayed numbers>