1. TIER IV Automotive HDR Camera スタートガイド

このセクションでは様々なプラットフォーム上で TIER IV カメラを使用し始めるための手順を説明します。

• 1.1. ADLINK ROSCube RQX-58G 用 TIER IV カメラ スタート ガイド
  • 1.1.1. 準備
  • 1.1.2. 電源投入とカメラからの画像出力の確認
  • 1.1.3. GStreamer を使用したカメラ出力の視覚化
  • 1.1.4. 映像データをrosbag（ROS形式のログデータ）として記録する
  • 1.1.5. 設定変更
  • 1.1.6. GMSL2 経由のシャッタートリガー
• 1.2. ADLINK ROSCube RQX-59G 用 TIER IV カメラスタートガイド
  • 1.2.1. 準備
  • 1.2.2. 電源を入れてカメラの画像ストリーム出力を確認します
  • 1.2.3. GStreamer を使用してカメラ出力を視覚化する
  • 1.2.4. 映像データをrosbag（ROS形式のログデータ）として記録
  • 1.2.5. 構成
  • 1.2.6. GMSL2 経由のシャッタートリガー
  • 1.2.7. 参照
• 1.3. Nvidia Jetson AGX Orin/Xavier 開発者キット用 TIER IV カメラ スタートガイド
  • 1.3.1. 必要な機材のリスト
  • 1.3.2. ハードウェアの接続
  • 1.3.3. ソフトウェアのセットアップ
  • 1.3.4. カメラ画像の取得
  • 1.3.5. 画像データの記録
  • 1.3.6. ROS2でカメラ画像データを利用する
  • 1.3.7. 設定変更
• 1.4. Vecow EAC-5000 用 TIER IV カメラ スタート ガイド
  • 1.4.1. 準備
  • 1.4.2. 電源投入とログイン
  • 1.4.3. カメラドライバーのインストール
  • 1.4.4. GStreamer を使用してカメラ出力を表示する
  • 1.4.5. 制約事項
• 1.5. Connect Tech Anvil 用 TIER IV カメラスタートガイド
  • 1.5.1. 準備
  • 1.5.2. 電源投入とログイン
  • 1.5.3. カメラドライバーのインストール
  • 1.5.4. GStreamerを使用したカメラ出力の視覚化
  • 1.5.5. 制限
  • 1.5.6. 参考資料