1. TIER IV Automotive HDR Camera スタートガイド

カメラ対応リスト

以下のコンピューティングユニット上で1台以上のTIER IVカメラが動作することを確認されています

注意

各コンピューティングユニットでの接続可能台数や機能に関しての制約事項等に関しては以下のスタートガイドを確認頂くか、各ドライバサポート先に問い合わせください

ベンダー	コンピューティング ユニット	L4T バージョン	対応している カメラ	FSYNC サポート(*2)	ドライバー サポート
ADLINK	RQX-58G	32.6.1, 35.4.1	C1, C2(*1), C3	◯	TIER IV
ADLINK	RQX-59G	35.4.1	C1, C2, C3	◯	TIER IV
Nvidia	Jetson AGX Orin development kit	35.3.1, 35.4.1	C1, C2, C3	×	TIER IV
Vecow	EAC-5000	35.3.1	C1, C2	×	TIER IV
Connect Tech	Anvil	35.4.1, 36.4	C1, C2, C3	◯	Connect Tech TIER IV
Connect Tech	Polaris	36.4	C1	×	Connect Tech
MiiVii	Apex AD10	35.4.1	C1, C2	◯	MiiVii
Neuosys	NRU-51V+	35.3.1	C1, C2	◯	Neuosys
Neuosys	GL26	32.6.1	C1	◯	Neuosys
RayTol	RayTol RB Series	35.3.1	C1, C2	◯	Raytol

• *1: 特定のS/Nを持つのC2カメラは利用できません。詳細についてはこちらを参照ください。

• *2: Fsync 同期機能を使用してシャッターを特定の時間 (システム時間、LiDARの動作など) に同期できるかどうかについては、各説明ページを確認してください。

スタートガイド

以下のセクションでは、TIER IVカメラドライバを利用して様々なコンピューティングユニット上で TIER IV カメラを使用し始めるための手順を説明します。

• 1.1. ADLINK ROSCube RQX-58G 用 TIER IV カメラ スタート ガイド
  • 1.1.1. 準備
  • 1.1.2. 電源投入とカメラからの画像出力の確認
  • 1.1.3. GStreamer を使用したカメラ出力の視覚化
  • 1.1.4. 動作モード設定変更
  • 1.1.5. GMSL2 経由のシャッタートリガー
• 1.2. ADLINK ROSCube RQX-59G 用 TIER IV カメラスタートガイド
  • 1.2.1. 準備
  • 1.2.2. 電源を入れてカメラの画像ストリーム出力を確認します
  • 1.2.3. GStreamer を使用してカメラ出力を視覚化する
  • 1.2.4. 構成
  • 1.2.5. GMSL2 経由のシャッタートリガー
  • 1.2.6. 参照
• 1.3. Nvidia Jetson AGX Orin/Xavier 開発者キット用 TIER IV カメラ スタートガイド
  • 1.3.1. 必要な機材のリスト
  • 1.3.2. ハードウェアの接続
  • 1.3.3. ソフトウェアのセットアップ
  • 1.3.4. カメラ画像の取得
  • 1.3.5. 画像データの記録
  • 1.3.6. 設定変更
• 1.4. Vecow EAC-5000 用 TIER IV カメラ スタート ガイド
  • 1.4.1. 準備
  • 1.4.2. 電源投入とログイン
  • 1.4.3. カメラドライバーのインストール
  • 1.4.4. GStreamer を使用してカメラ出力を表示する
  • 1.4.5. 制約事項
• 1.5. Connect Tech Anvil 用 TIER IV カメラスタートガイド
  • 1.5.1. 準備
  • 1.5.2. 電源投入とログイン
  • 1.5.3. カメラドライバーのインストール
  • 1.5.4. 動作モード設定
  • 1.5.5. GStreamerを使用したカメラ出力の視覚化
  • 1.5.6. デバイスツリー設定
  • 1.5.7. 参考資料