3.2. Linuxでの使用

3.2.1. イーサネットケーブルをホストコンピュータの10Gイーサネットポートに接続する

必ず 10Gb 互換のポートにイーサネット ケーブルを接続してください。このマニュアルでは、eth1 ポートを使用します。

3.2.2. ネットワークを構成する

3.2.2.1. リンクステータスを確認する

リンクステータスを確認するには、ethtool コマンドを使用します。

ethtool eth1

出力は次のようになります。

ubuntu@EAC-5000:~$ ethtool eth1
Settings for eth1:
        Supported ports: [ TP ]
        Supported link modes:   100baseT/Full
                                1000baseT/Full
                                10000baseT/Full
                                2500baseT/Full
                                5000baseT/Full
        Supported pause frame use: Symmetric Receive-only
        Supports auto-negotiation: Yes
        Supported FEC modes: Not reported
        Advertised link modes:  100baseT/Full
                                1000baseT/Full
                                10000baseT/Full
                                2500baseT/Full
                                5000baseT/Full
        Advertised pause frame use: No
        Advertised auto-negotiation: Yes
        Advertised FEC modes: Not reported
        Speed: 10000Mb/s
        Duplex: Full
        Port: Twisted Pair
        PHYAD: 0
        Transceiver: internal
        Auto-negotiation: on
        MDI-X: Unknown
Cannot get wake-on-lan settings: Operation not permitted
        Current message level: 0x00000005 (5)
                               drv link
        Link detected: yes

Speed: 10000Mb/s が表示されていることを確認します。

3.2.2.2. MTU 9000を設定

意図したネットワーク帯域幅を実現するには、MTU を 9000 に設定します。次のコマンドを使用してください。

sudo ifconfig eth1 down
sudo ifconfig eth1 mtu 9000
sudo ifconfig eth1 up

その後、MTU設定を確認してください。

ifconfig

出力は次のようになります。

ubuntu@EAC-5000:~$ ifconfig
...
eth1: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST>  mtu 9000
        inet 10.42.0.1  netmask 255.255.255.0  broadcast 10.42.0.255
...

mtu 9000 と表示されれば設定は成功です。

3.2.2.3. IPアドレスを設定する

本ボードでは、3つの手法で IP アドレスを設定することができます。

• マニュアルでの設定

• ネットワーク ファイル経由での設定

• DHCPによる設定

注意

手動またはネットワークファイル経由で IP アドレスを設定するには、まず本ボードにシリアルコンソールを用いてログインする必要があります。

ネットワーク経由で IP アドレスを設定した場合、再起動後にも設定が保たれます

3.2.2.3.1. DHCPを用いた IP アドレスの設定

本ボードのイーサネット ポートに IP アドレスを割り当てるには、GUI を使用してネットワーク設定を構成します。

1. ネットワーク設定を開きます（設定 -> ネットワーク）。

2. 10Gb の速度を持つイーサネット アダプタを選択します (この例では Aquantia Ethernet です)

   

   図 3.3 ネットワーク設定ウィンドウ

3. 詳細設定（歯車アイコン）に移動し、IPv4を選択して、Shared to other computers (他のコンピューターと共有) を選択します。

   

   図 3.4 フロントネットワーク共有設定

   デフォルトでは、このインターフェースに 10.42.0.1 が設定されます。

3.2.2.3.2. 手動でIPアドレスを設定する

ifconfig コマンドを用いて、IPアドレスを10.42.0.3に設定します

sudo ifconfig eth0 10.42.0.3

この後、IPアドレスを確認して下さい。結果は以下のようになります。

analog@kria-gmsl :~ $ ip a
1: lo: <LOOPBACK, UP, LOWER_UP> mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN group
default qlen 1000
link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
inet 127.0.0.1/8 scope host lo
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 :: 1/128 scope host
valid_lft forever preferred_lft forever
2: sit0@NONE: <NOARP> mtu 1480 qdisc noop state DOWN group default qlen 1000
link/sit 0.0.0.0 brd 0.0.0.0
3: eth0: <BROADCAST, MULTICAST, UP, LOWER_UP> mtu 9000 qdisc mq state UP group
default qlen 1000
link/ether a2:c2:aa:da:45:73 brd ff : ff: ff:ff:ff:ff
inet 10.42.0.3/8 brd 10.255.255.255 scope global eth0
valid_lft forever preferred_lft forever
inet6 fe80 :: a0c2:aaff:feda:4573/64 scope link
valid_lft forever preferred_1ft forever

inet 10.42.0.3 の表示により、IPアドレスが正しく設定されていることが確認できます。

3.2.2.3.3. ネットワーク ファイル経由でIPアドレスを設定する

以下の設定を/etc/systemd/network/10-static.network に記載して下さい。

[Match]
Name=eth0

[Network]
DHCP=no
Address=10.42.0.3

[Link]
MTUBytes=9000

この手法でも eth0 のIPアドレスを 10.42.0.3 に設定できます

3.2.3. 画像出力設定

本ボードをCUIを用いて設定するには、ボードにログインする必要があります。そのためには、3 つの方法があります。

• SSH経由

• シリアルコンソール経由

• REST API 経由

3.2.3.1. SSH経由でログイン

本ボードのイーサネット ポートには 2 つの IP アドレスが割り当てられています。

• 画像データ出力用のIPアドレス（デフォルトでは 10.42.0.2 に固定）

• ログイン用の IP アドレス ( DHCP を用いた場合、デフォルトではランダムに割り当てられます)

ここでは、ログイン用のIPアドレスを使用して本ボードにログインします。

1. DHCP を用いて IP アドレスを割り当てた場合、デフォルトでは、IP アドレスはランダムに割り当てられるため、arp コマンドを使用して IP アドレスをスキャンします。

   arp
   

   次のような結果が表示されます。

   ubuntu@EAC-5000:~$ arp
   Address                  HWtype  HWaddress           Flags Mask            Iface
   10.42.0.63               ether   66:4d:9a:96:5a:68   C                     eth1
   

   今回割り当てられたIPアドレスは「10.42.0.63」です。

2. 画像出力設定を行うには、次のユーザー名とパスワードを使用して、SSH を使用して 本ボードにログインします。

   • ユーザー名: analog

   • パスワード: analog

   ssh analog@<assigned ip address>
   

3. ログインに成功すると、次のような出力が出力されます。

   ubuntu@EAC-5000:~$ ssh analog@10.42.0.63
   analog@10.42.0.63\'s password:(Put <analog> here)
   Welcome to Ubuntu 22.04.3 LTS (GNU/Linux 6.1.5-g19e31fe4c1ae-dirty aarch64)
   
   * Documentation:  https://help.ubuntu.com
   * Management:     https://landscape.canonical.com
   * Support:        https://ubuntu.com/advantage
   
   This system has been minimized by removing packages and content that are
   not required on a system that users do not log into.
   
   ...
   

参考

mDNS を使用したホスト名を用いて本ボードにログインすることも可能です。この場合、kria-gmsl.localをホスト名として指定して下さい。具体的には、以下のようにログインします。

ssh analog@kria-gmsl.local

3.2.3.2. シリアルコンソール経由でのログイン

シリアルコンソール経由でログインする必要がある場合は、次の手順に従ってください。

1. シリアルコンソールに接続されている USB ケーブルをホスト PC に接続します。

2. シリアル ポートが PC によって認識されているかどうかを確認します。ls -al /dev/ttyUSB* で ttyUSB デバイスが表示されることを確認してください。

   ubuntu@EAC-5000:~$ ls -al /dev/ttyUSB*
   crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Aug  8 04:07 /dev/ttyUSB0
   

3. sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0 を使用して読み取り/書き込み権限を追加します。

4. シリアルコンソールを使用するにはいくつかのオプションがあります。このドキュメントでは、gtkterm を使用します。gtkterm をインストールするには、次の手順に従ってください。

   sudo apt update
   sudo apt install gtkterm
   

5. gtkterm を開きます (ターミナルで gtkterm と入力します)。次に、configuration を選択します。Port 設定で /dev/ttyUSB0 を選択します。また、Baud Rate が 115200 に設定されていることを確認します。

   

   図 3.5 フロントシリアルコンソール設定（gtktermの場合）

6. [OK]をクリックします。

7. ログインメッセージが表示されます (表示されない場合は、ENTER キーを押します)。

8. ログインユーザーとして「analog」と入力し、パスワードとして「analog」と入力します。

   

   図 3.6 接続成功時の出力

3.2.3.3. REST API経由での設定

詳細については、 REST API を参照してください。

3.2.4. 次のステップ

カメラからの画像を表示するようにボードを設定するには、CUI経由の画像出力設定 または GUIによる画像出力設定 に進んでください。