ダウンロード#

データシート#

C1 : https://drive.google.com/file/d/1BddsyFCkyt6lrAPPfzCoyNyJ-ISEyBHW/

C2 : https://drive.google.com/file/d/1NdmcBiZMVULu5cIQpuayAWhVh5mkrO-I/

Documents#

Getting Started Guide#

Hardware Reference Manual#

デバイスドライバ#

https://github.com/tier4/tier4_automotive_hdr_camera/releases

センサフュージョン サンプルアプリケーション#

https://github.com/tier4/edge-auto

GMSL2-USB3.0 Converter アップデートソフトウェア#

./user_manual/bin/CX3Update.7z

カメラコントロールソフト#

https://github.com/tier4/tier4_automotive_hdr_camera/releases

以下のファイルをassetsからダウンロードしてください。

  • t4cam_sdk-*-Linux.deb for Orin/Xavier devkit

  • ADLINK ROSCube RQX-58G: t4cam_sdk-*-rqx.deb

3D CAD data#