1.4. Vecow EAC-5000 用 TIER IV カメラ スタート ガイド#

注意

この文書は Vecow EAC-5000 のユーザーを対象としています。

1.4.1. 準備#

1.4.1.1. 必要アイテム#

1.4.1.2. カメラの接続#

  1. まず、EAC-5000の電源が切れていることを確認してください。

  2. FAKRA ケーブルを使用してカメラを EAC-5000 に接続します。

1.4.2. 電源投入とログイン#

1.4.2.1. 電源投入#

EAC-5000の電源を入れ、パワーオンLEDが青色に点灯することを確認します。

1.4.2.2. ログイン#

起動ウィンドウで、パスワードを入力してログインします。

デフォルトの設定は以下のとおりです。

ユーザー

ubuntu

パスワード

ubuntu

1.4.3. カメラドライバーのインストール#

注釈

他のECUとはインストール手順が異なりますので注意してください

現在、EAC-5000 には、Out-of-treeモジュールのビルドとロードに関して問題があります。

複雑なカーネルの処理を避けるために、TIER IVは予めにビルドされたドライバーとインストール スクリプトを提供します。

GitHub リリース ページ からプリビルド ドライバーをダウンロードしてください。

  1. tarball を解凍し、./install.sh を実行してカメラ ドライバーをインストールしてください。

    tar -xzvf tier4-drivers-for-eac-5000.tar.gz
cd tier4-drivers-for-eac-5000/
./install.sh

  2. インストール スクリプトは次の手順を実行します。

    • カメラドライバーの設定ファイルのインストール

    • 事前に構築されたカメラドライバーのインストール

    • 事前に構築されたデバイス ツリー BLOB のインストール

    • /boot/extlinux/extlinux.conf に新しいブート エントリを作成します。

  3. インストール スクリプトを実行した後、/opt/nvidia/jetson-io/configure-by-hardware.py を実行できます。次のプロンプトが表示されることを確認してください。

    [*] Now you can run config-by-hardware.py

  4. configure-by-hardware.py を使用して GMSL ポートの割り当てを選択します。詳細については、GitHub READMEを参照してください。

    sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -l

    このコマンドは以下を出力します。

    Header 1 [default]: Jetson 40pin Header
Available hardware modules:
1. Adafruit SPH0645LM4H
2. Adafruit UDA1334A
3. FE-PI Audio V1 and Z V2
4. ReSpeaker 4 Mic Array
5. ReSpeaker 4 Mic Linear Array
Header 2: Jetson AGX CSI Connector
Available hardware modules:
1. Jetson Camera Dual-IMX274
2. Jetson Camera E3331 module
3. Jetson Camera E3333 module
4. Jetson Camera Hawk-Owl p3762 module
5. Jetson Camera IMX185
6. Jetson Camera IMX390
7. Jetson Camera e3653-dual-Hawk module
8. TIERIV IMX490 GMSL2 Camera Device Tree Overlay
9. TIERIV ISX021 GMSL2 Camera Device Tree Overlay
10. TIERIV ISX021 IMX490 GMSL2 Camera Device Tree Overlay
Header 3: Jetson M.2 Key E Slot
No hardware configurations found!

    次に、GMSL ポートの割り当てを選択してください。

    sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n 2='TIERIV ISX021 GMSL2 Camera Device Tree Overlay'

    上記のコマンドは、すべての GMSL ポートに C1 カメラを割り当てます。 他の割当を設定したい場合は 2= 以降を修正して下さい。

  5. 再起動

    sudo reboot now

  6. カメラデバイスファイル(/dev/video*)が作成されていることを確認してください

    ls -al /dev/video*

注意

インストール スクリプトが完了した後 extlinux.conf が適切な形式で有効であることを確認する必要があります。この手順では手動での編集が必要になる場合があります。

1.4.4. GStreamer を使用してカメラ出力を表示する#

Gstreamerを使用して画像を出力する手順は他のECUと同様です。 マニュアルを参照してください

GStreamerコマンド例も参照してください。

1.4.5. 制約事項#

注意

EAC-5000はトリガ信号(FSYNC)の入力を通常構成でサポートしていません。TIER IVカメラのフレーム同期機能はEAC-5000との組み合わせでは使用することができません。