4. Vecow EAC-5000 用 TIER IV カメラ スタート ガイド

注意

この文書は Vecow EAC-5000 のユーザーを対象としています。

4.1. 準備

4.1.1. 必要アイテム

• Vecow EAC-5000

  • Jetpack 5.1.1 (Linux for Tegra 35.3.1) がインストールされていること

• GMSL2同軸ケーブル

• TIER IV 車載 HDR カメラ C1 または C2

4.1.2. カメラの接続

1. まず、EAC-5000の電源が切れていることを確認してください。

2. FAKRA ケーブルを使用してカメラを EAC-5000 に接続します。

4.2. 電源投入とログイン

4.2.1. 電源投入

EAC-5000の電源を入れ、パワーオンLEDが青色に点灯することを確認します。

4.2.2. ログイン

起動ウィンドウで、パスワードを入力してログインします。

デフォルトの設定は以下のとおりです。

ユーザー	ubuntu
パスワード	ubuntu

4.3. カメラドライバーのインストール

注釈

他のECUとはインストール手順が異なりますので注意してください

現在、EAC-5000 には、Out-of-treeモジュールのビルドとロードに関して問題があります。

複雑なカーネルの処理を避けるために、TIER IVは予めにビルドされたドライバーとインストール スクリプトを提供します。

GitHub リリース ページ からプリビルド ドライバーをダウンロードしてください。

1. Extract the tarball and run ./install.sh to install the camera drivers.

   tar -xzvf tier4-drivers-for-eac-5000.tar.gz
   cd tier4-drivers-for-eac-5000/
   ./install.sh
   

2. インストール スクリプトは次の手順を実行します。

   • カメラドライバーの設定ファイルのインストール

   • 事前に構築されたカメラドライバーのインストール

   • 事前に構築されたデバイス ツリー BLOB のインストール

   • Create a new boot entry in the /boot/extlinux/extlinux.conf

3. インストール スクリプトを実行した後、/opt/nvidia/jetson-io/configure-by-hardware.py を実行できます。次のプロンプトが表示されることを確認してください。

   [*] Now you can run config-by-hardware.py
   

4. configure-by-hardware.py を使用して GMSL ポートの割り当てを選択します。詳細については、GitHub READMEを参照してください。

   sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -l
   

   このコマンドは以下を出力します。

   Header 1 [default]: Jetson 40pin Header
   Available hardware modules:
   1. Adafruit SPH0645LM4H
   2. Adafruit UDA1334A
   3. FE-PI Audio V1 and Z V2
   4. ReSpeaker 4 Mic Array
   5. ReSpeaker 4 Mic Linear Array
   Header 2: Jetson AGX CSI Connector
   Available hardware modules:
   1. Jetson Camera Dual-IMX274
   2. Jetson Camera E3331 module
   3. Jetson Camera E3333 module
   4. Jetson Camera Hawk-Owl p3762 module
   5. Jetson Camera IMX185
   6. Jetson Camera IMX390
   7. Jetson Camera e3653-dual-Hawk module
   8. TIERIV IMX490 GMSL2 Camera Device Tree Overlay
   9. TIERIV ISX021 GMSL2 Camera Device Tree Overlay
   10. TIERIV ISX021 IMX490 GMSL2 Camera Device Tree Overlay
   Header 3: Jetson M.2 Key E Slot
   No hardware configurations found!
   

   次に、GMSL ポートの割り当てを選択してください。

   sudo /opt/nvidia/jetson-io/config-by-hardware.py -n 2='TIERIV ISX021 GMSL2 Camera Device Tree Overlay'
   

   上記のコマンドは、すべての GMSL ポートに C1 カメラを割り当てます。 他の割当を設定したい場合は 2= 以降を修正して下さい。

5. 再起動

   sudo reboot now
   

6. カメラデバイスファイル(/dev/video*)が作成されていることを確認してください

   ls -al /dev/video*
   

インストール スクリプトが完了した後 extlinux.conf が適切な形式で有効であることを確認する必要があります。この手順では手動での編集が必要になる場合があります。

4.4. GStreamer を使用してカメラ出力を表示する

The procedure to output the image using Gstreamer is identical to the other ECUs. Please refer to the manual.

GStreamerコマンド例も参照してください。

4.5. 制約事項

注意

EAC-5000はトリガ信号(FSYNC)の入力を通常構成でサポートしていません。TIER IVカメラのフレーム同期機能はEAC-5000との組み合わせでは使用することができません。