4.5. REST APIによる画像出力設定#

このセクションでは、画像出力の設定に REST API を使用します。

注意

以下のREST-APIコマンド例は、DHCPを用いて設定した場合の例です。固定IP設定をした場合は、kria-gmsl.localの部分をGMSL2-10Gb Ethernet boardのIPアドレスに変更してください。

4.5.1. カメラ接続台数の設定#

注意

カメラの接続に関しては注意点があります。詳細はこちらのページをご確認ください。

まず、カメラ台数と設定上のカメラ台数を一致させます。

以下の順序でカメラ接続台数の設定をしてください。

以下のコマンドをターミナルで入力してください
```
curl  -d '{"cam_type": "1", "num_p1": 1, "num_p2": 1}' -H "Content-Type: application/json" -X POST http://kria-gmsl.local:3000/setup-cam-num
```
- cam_type: 接続されているカメラタイプ (デフォルト: 1)
  - 1: C1
  - 0: C2
- num_p1: ポート1に接続されているカメラ台数(1~4, デフォルト: 4)
- num_p2: ポート2に接続されているカメラ台数(1~4, デフォルト: 4)
以下のコマンドを入力して設定を適用してください。
```
curl -X POST http://kria-gmsl.local:3000/reboot-setup
```

上記内容はCUIの設定におけるこちらの項目と、GUIの設定におけるこちらの項目同等の設定となります。

次に、接続されたカメラに応じてボードを構成します

注意

v9までのイメージでは、すべての GMSL ポートが C1 または C2 カメラのいずれかに割り当てられます。C1 カメラと C2 カメラの組み合わせは使用できません。

C1カメラ

curl -X POST http://kria-gmsl.local:3000/setup-cam1

C2カメラ 10fps

curl -X POST http://kria-gmsl.local:3000/setup-cam2-10

C2カメラ 20 fps

curl -X POST http://kria-gmsl.local:3000/setup-cam2-20

最後に、以下のコマンドを使用してイメージを出力します。

C1カメラ

P2ポート（UDPポート5008-5011）から画像データを出力する
```
curl -X POST http://kria-gmsl.local:3000/streaming-cam1-des1
```
P1ポート（UDPポート5004-5007）から画像データを出力する
```
curl -X POST http://kria-gmsl.local:3000/streaming-cam1-des2
```
P1ポートとP2ポートの両方から画像データを出力する
```
curl -X POST http://kria-gmsl.local:3000/streaming-cam1-des12
```

C2カメラ

P1ポート（UDPポート5004-5007）から画像データを出力する
```
curl -X POST http://kria-gmsl.local:3000/streaming-cam2-des1
```
P2ポート（UDPポート5008-5011）から画像データを出力する
```
curl -X POST http://kria-gmsl.local:3000/streaming-cam2-des2
```
P1ポートとP2ポートの両方から画像データを出力する
```
curl -X POST http://kria-gmsl.local:3000/streaming-cam2-des12
```

警告

ストリーミングの種類を変更する場合は、一度必ずストリーミングを停止してから再度ストリーミングを開始してください。

上記内容はCUIの設定におけるこちらの項目と、GUIの設定におけるこちらの項目同等の設定となります。