3. センサー フュージョン開発キットv2 スタート ガイド

• 3.1. ハードウェアのセットアップ
  • 3.1.1. ハードウェア構成例
  • 3.1.2. Jetson ベースの ECU
• 3.2. インストール
  • 3.2.1. リポジトリをダウンロードして環境をセットアップする
  • 3.2.2. edge-auto-jetsonのビルド
  • 3.2.3. ワークスペースを更新する
  • 3.2.4. カメラの露出タイミングを変更する
• 3.3. センサーのキャリブレーション
  • 3.3.1. カメラの固有パラメータを計算する
  • 3.3.2. (HESAI AT128のみ) LiDARから補正ファイルを取得
  • 3.3.3. LiDAR とカメラの間の外部パラメータを計算する
• 3.4. アプリケーションの起動
  • 3.4.1. 画像ベースのオブジェクト検出の実行
  • 3.4.2. 点群ベースのオブジェクト検出とBounding-boxレベルフュージョンの起動
• 3.5. Trouble shooting