スタートガイド

このセクションでは、カメラ、エッジパーセプション開発キット、センサーフュージョン開発キットなどの Edge.Auto 製品の使用を開始するための基本について記載します。

• 1. ADLINK ROSCube RQX-58G 用 TIER IV カメラ スタート ガイド
  • 1.1. 準備
  • 1.2. 電源投入とカメラからの画像出力の確認
  • 1.3. 映像データをrosbag（ROS形式のログデータ）として記録する
  • 1.4. 設定変更
  • 1.5. GMSL2 経由のシャッタートリガー
• 2. ADLINK ROSCube RQX-59G 用 TIER IV カメラスタートガイド
  • 2.1. 準備
  • 2.2. 電源を入れてカメラの画像ストリーム出力を確認します
  • 2.3. 映像データをrosbag（ROS形式のログデータ）として記録
  • 2.4. 構成
  • 2.5. GMSL2 経由のシャッタートリガー
  • 2.6. 参照
• 3. Nvidia Jetson AGX Orin/Xavier 開発者キット用 TIER IV カメラ スタートガイド
  • 3.1. 必要な機材のリスト
  • 3.2. ハードウェアの接続
  • 3.3. ソフトウェアのセットアップ
  • 3.4. カメラ画像の取得
  • 3.5. 画像データの記録
  • 3.6. ROS2でカメラ画像データを利用する
  • 3.7. 設定変更
• 4. Vecow EAC-5000 用 TIER IV カメラ スタート ガイド
  • 4.1. 準備
  • 4.2. 電源投入とログイン
  • 4.3. カメラドライバーのインストール
  • 4.4. GStreamer を使用してカメラ出力を表示する
  • 4.5. 制約事項
• 5. Connect Tech Anvil 用 TIER IV カメラスタートガイド
  • 5.1. 準備
  • 5.2. 電源投入とログイン
  • 5.3. カメラドライバーのインストール
  • 5.4. GStreamerを使用したカメラ出力の視覚化
  • 5.5. 制限
  • 5.6. 参考資料
• 6. センサー フュージョン開発キット スタート ガイド
  • 6.1. ハードウェアのセットアップ
  • 6.2. インストール
  • 6.3. センサーのキャリブレーション
  • 6.4. アプリケーションの起動
  • 6.5. トラブルシューティング