1.1. カメラのパラメータ変更（露光・ゲイン・シャッタースピード等）はできますか？

I2C通信によるレジスタ変更によって変更可能です。こちらのマニュアルに従って操作・設定いただけます。

注）GMSL2-USB3変換キットはI2C通信に非対応です。

t4cam-ctrlを使ってparameterの変更・画質の調整を行うことも可能です。