2.6. キャリブレーションとは何ですか？どうしてキャリブレーションが必要になりますか？#

キャリブレーションとは、複数の異なるセンサで取得したデータおよび物体認識の結果を空間的に正しく重ね合わせるための補正（補正係数の算出）です。

キャリブレーションは以下の２つに分類できます。

  1. カメラ内部パラメタキャリブレーション

  2. カメラ-Lidar外部パラメタキャリブレーション

キャリブレーションの詳細についてはキャリブレーションツールのGithubレポジトリを参照ください。