3.4. カスタムタイムスタンプについての詳細を説明してください#
各モードでで以下の時刻がRTPパケットに記録されます
ID |
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説明 |
|---|---|---|---|---|
0 |
0 |
- |
- |
カスタムタイムスタンプ無効(一般的なRTPヘッダーが記録されます) |
1 |
1 |
0 |
1 |
カスタムタイムスタンプ有効、RTPパケットの生成開始時刻が記録されます |
2 |
1 |
0 |
0 |
カスタムタイムスタンプ有効、RTPパケットの生成終了時刻が記録されます |
3 |
1 |
1 |
- |
カスタムタイムスタンプ有効、GMSL2-10GbEthernetボードがfsyncトリガーをカメラに出力した時刻が記録されます(≒カメラシャッター開始時刻) |
カスタム タイムスタンプは次のように構成されます: 最大 合計 96 bit
48b - 秒を表します(先頭から48bit)
32b - ナノ秒を表します(続く32bit)
16b - ナノ秒の小数部表現(最後の16bit)
したがって、Custom Timestamp と共に使用した場合、RTP ヘッダーには次のデータ セットが含まれます。
RTP ヘッダーのtimestamp - 秒を表す48bitのうち、先頭の32bit
RTPヘッダーのSSRC_ID - 先頭の16bitは秒を表す48bitの下位部分、残りはナノ秒表現の上位部分
RTP ヘッダーの CSRC_ID - ナノ秒表現の下位部分に 16ビット、ナノ秒の小数部表現に 16 ビット