1.28. カメラキャリブレーション時に利用する内部パラメータや歪み補正係数をカメラから取得することは可能ですか？#
できません。
カメラの内部パラメータ(\(f\), \(Cx\), \(Cy\))や歪み補正係数(\(k_1\), \(k_2\), \(k_3\), \(p_1\), \(p_2\))は、カメラ内部に記録されていないため、これらのパラメータを取得することはできません。(カメラ内部の歪み補正機能は簡易的なもので、3次元投影など精密な用途には適しません)
ソフトウェアとチェッカーボード等を用いて、算出する必要があります。