1.24. GMSLのポートとデバイスファイルの対応を一意に定めることは出来ますか?#

デバイスファイル/dev/videoは、GMSLポートとの対応を一意に定めることは出来ません。

その代わりに、異なるデバイスファイル/dev/gmsl/*を用いることが出来ます。こちらのデバイスファイルはGMSLポートとの対応を一意に定めることができます。

このファイルの実体は/dev/video*へのシンボリックリンクであるため、/dev/video*と同様に使用することが出来ます。

GMSLポート

デバイスファイル

1

tier4-isx021-cam1

2

tier4-isx021-cam2

3

tier4-isx021-cam3

4

tier4-isx021-cam4

5

tier4-isx021-cam5

6

tier4-isx021-cam6

7

tier4-isx021-cam7

8

tier4-isx021-cam8

(上記はC1カメラの例です)