1.24. GMSLのポートとデバイスファイルの対応を一意に定めることは出来ますか?#
デバイスファイル/dev/video
は、GMSLポートとの対応を一意に定めることは出来ません。
その代わりに、異なるデバイスファイル/dev/gmsl/*
を用いることが出来ます。こちらのデバイスファイルはGMSLポートとの対応を一意に定めることができます。
このファイルの実体は/dev/video*
へのシンボリックリンクであるため、/dev/video*
と同様に使用することが出来ます。
GMSLポート |
デバイスファイル |
---|---|
1 |
tier4-isx021-cam1 |
2 |
tier4-isx021-cam2 |
3 |
tier4-isx021-cam3 |
4 |
tier4-isx021-cam4 |
5 |
tier4-isx021-cam5 |
6 |
tier4-isx021-cam6 |
7 |
tier4-isx021-cam7 |
8 |
tier4-isx021-cam8 |
(上記はC1カメラの例です)