3.3. C3 カメラ ハードウェアリファレンスマニュアル#

C3

3.3.1. 概要#

C3カメラは8.3 MP, 3840 x 2160 pxの解像度を持つ車載アプリケーション向けGMSL(Gigabit Multimedia Serial Link)カメラです。

ソニーセミコンダクタソリューションズ製IMX728 裏面照射型積層CMOSセンサを搭載し、120dB相当のダイナミックレンジ、LEDフリッカー低減、モーションアーティファクト低減を最高30fpsのフレームレートで実現することが可能です。C3カメラは高感度と高解像度を両立し、物体認識、信号認識等各種アプリケーションに幅広く活用することができます。

多彩なレンズのオプションにより、様々なアプリケーションを実現することができます。レンズは6軸アクティブアライメントを行い取り付けられるので、過酷な温度環境下でも最適なシャープネスを実現することができます

インディセミコンダクター製 GW5300 ISP（Image Signal Processor）は、車載アプリケーションに最適な画質を実現するために様々な画像処理を実行します。また、C3カメラは外部トリガー機構をサポートしています。これは、LiDARやレーダーなどの他のセンサーモダリティとのキャプチャ同期を達成するために不可欠であり、センサーフュージョンを可能にします。

C3カメラは車載向けアプリケーションの量産にそのまま適用することが可能です。主要な半導体は車載向け半導体の信頼性要件であるAEC-Q100 Grade2, Q101およびQ200に準拠しており、車載グレードの信頼性試験をクリアするよう設計されています。

3.3.2. 物理仕様#

3.3.2.1. カメラのサイズと重量#

モデル名

C3-30

C3-070

C3-120

カメラサイズ

45mm x 45mm x 51.23mm

45mm x 45mm x 47.58mm

45mm x 45mm x 47.98mm

カメラ重量

-

-

-

3.3.2.2. コネクタ#

メタルシールド付きFakra Zコード

3.3.2.3. 外形図#

../../_images/c3_outline_030.webp

図 3.10 C3-030 (30°)#

../../_images/c3_outline_070.webp

図 3.11 C3-070 (70°)#

../../_images/c3_outline_123.webp

図 3.12 C3-120 (120°)#

3.3.2.4. 3次元CADデータ#

3次元CADデータをダウンロードできます。 ダウンロードリンク参照

3.3.3. レンズ仕様#

モデル名

C3-30

C3-070

C3-120

視野 (FoV) (水平/垂直)

LDC OFF
30deg/16.8deg
LDC ON
N/A

LDC OFF
70deg/39.6deg
LDC ON
67deg/38.0deg

LDC OFF
120deg/65deg
LDC ON
109deg/66.5deg

F#

1.7

1.6

1.6

IRCF

650nm @ 50% 透過率

650nm @ 50% 透過率

650nm @ 50% 透過率

解像度 (TV ライン)

1200TVL @ Center, 1000TVL @ 70% Image height

1200TVL @ Center, 1000TVL @ 70% Image height

1000TVL @ Center, 600TVL @ 70% Image height

被写界深度

17m - 無限遠フォーカス ピーク距離: 33m

350cm - 無限遠フォーカス ピーク距離: 700cm

250cm - 無限遠フォーカス ピーク距離: 500cm

注意

カメラから内部パラメータや歪み補正係数を取得することはできません。詳しくは下記をご覧ください。

カメラキャリブレーション時に使用した内部パラメーターおよび歪み補正係数をカメラから取得することはできますか？

3.3.3.1. レンズマウント#

アクティブアライメント適用、固着済

注意

レンズ交換は出来ません。

3.3.4. 電気仕様#

3.3.4.1. 電源供給方式#

同軸ケーブル経由電力供給

3.3.4.2. 消費電力#

5.8W (at 30fps operation, -40 - 85℃)

3.3.4.3. 電源レベル#

9～12[V]

3.3.5. 主要コンポーネント#

3.3.5.1. イメージセンサー#

ソニーセミコンダクタソリューションズ IMX728

3.3.5.2. 光学フォーマット#

対角9.3mm、1/1.72インチ

3.3.5.3. ピクセルサイズ#

2.1um

3.3.5.4. 高ダイナミックレンジ#

有、120dB相当

3.3.5.5. LEDフリッカー低減#

有

参考

LEDフリッカー低減(LFM)とは？

3.3.5.6. シリアライザ#

アナログデバイセズ MAX9295A

3.3.5.7. ISP#

Indie semiconductor GW5300

3.3.6. ブロック図#

../../_images/C3_block_diagram.drawio.webp

図 3.13 C3カメラのブロック図#

3.3.7. カメラ機能#

3.3.7.1. 出力インターフェース#

GMSL2

3.3.7.2. 出力画像フォーマット#

YUV422 8ビット, 16 ビット/ピクセル ビット深度

3.3.7.3. 出力画像サイズ#

3840 x 2160

3.3.7.4. フレームレート#

最大30fps

3.3.7.5. シャッタータイプ#

ローリングシャッタ

注釈

シャッタータイプは変更できません

3.3.7.6. 駆動モード#

  • マスター モード: カメラはフレームレート設定に基づいて動作します。

  • トリガーモード：詳細は下記を参照してください。

3.3.7.7. 同期#

C3カメラはトリガー同期（Shutter Sync）をサポートしています。ホスト（例: ECU）はGMSLインターフェースを介して同期信号（FSYNC）をイメージセンサーに送信し、即座に露光を開始します。

同期機構、タイミングチャート、および設定方法の詳細については、Camera Operation and Configuration GuideのSynchronization Details (Shutter Sync vs. Readout Sync) セクションを参照してください。

3.3.7.8. Embedded data 出力#

まだサポートされていません。将来のドライバー/FW バージョンでサポートされる予定です。

3.3.8. ISP機能#

ISP 設定は T4cam-ctrl ソフトウェアを使用して制御できます。

  • AE（自動露出）

  • AWB（オートホワイトバランス）

  • 基本的な画像調整インターフェイス

    • 色相

    • 飽和

    • コントラスト

    • 輝度

    • シャープネス

3.3.9. 品質・環境仕様#

3.3.9.1. 使用温度範囲#

  • -40°～85°

3.3.9.2. 保存温度範囲#

  • -40℃～105℃

3.3.9.3. 製品信頼性#

  • 詳細につきましては弊社正規代理店までお問い合わせください。

3.3.9.4. コンプライアンス#

以下の標準に準拠予定です

  • CE

  • RoHS

  • FCC

  • Can ICES-3

  • UKCA

  • RCM

3.3.9.5. 安全性#

LVDに準拠予定です

3.3.9.6. 防水防塵性能#

カメラはIP69K等級の侵入保護を備えています。

注釈

IP69K を実現するには、防水型 Fakra ケーブルを使用する必要があります。防水型と非防水型のケーブルを区別するには、以下を参照してください。