1.5. Connect Tech Anvil インストールガイド#

注釈

本ページは、Connect Tech Anvilのユーザー向けドキュメントです。

注釈

本ページは、tier4_automotive_hdr_camera version 2.2.0に基づいています。

1.5.1. 準備する物#

1.5.1.1. ハードウェア要件#

  • Connect Tech Anvil

  • FAKRA同軸ケーブル (FAKRA - mini FAKRA、1:4)

  • TIER IV Automotive HDR Camera (C1、C2、C3、C1-MP、またはC2-MP)

1.5.1.2. ソフトウェア要件#

ソフトウェア

バージョン

ダウンロードリンク

Anvil BSP (JetPack)

r36.4.4 - V006

ダウンロードリンク

Anvil BSP (JetPack)

r36.4 (6.1) - V005

ダウンロードリンク

tier4-gmsl-camera

2.2.0

tier4_automotive_hdr_camera リポジトリ

1.5.2. OSのフラッシュ (BSP)#

注意

BSPのフラッシュプロセスは、当社の標準サポートの対象外となりますのでご了承ください。OSのインストールに関するお問い合わせ、トラブルシューティング、または問題については、ハードウェアの代理店またはConnect Tech社のサポートに直接お問い合わせください。

デバイスへのBSPのフラッシュ手順については、Anvilリリースノートをご参照ください。

1.5.3. ハードウェアの接続#

  1. Anvilの電源がオフになっていることを確認します。

  2. FAKRA同軸ケーブルを使用して、カメラをAnvilに接続します。

  3. FAKRAコネクタとmini FAKRAコネクタのロックタブが正しく固定されていることを確認します。

C2 / C3カメラに関する制限事項

現在、1つのデシリアライザボードに2つのC2 / C3カメラを接続することはできません。

例：

  • ポート1とポート2 ... NG

  • ポート3とポート4 ... NG

  • ポート1とポート3 ... OK

  • ポート1とポート5 ... OK

1.5.4. 電源オンとログイン#

電源オン

電源コネクタを接続し、Anvilの電源をオンにします。

ログイン

BSPフラッシュプロセス中に設定したユーザー名とパスワードを使用してログインしてください。

1.5.5. カメラドライバのインストール#

このプロセスはAnvil上で実行する必要があります。

手順 1: ドライバのダウンロード

Anvilでターミナルを開き、以下のコマンドを実行してドライバパッケージをダウンロードします。

wget https://github.com/tier4/tier4_automotive_hdr_camera/releases/download/v2.2.0/tier4-camera-gmsl_2.2.0_arm64.deb

手順 2: ドライバのインストール

ダウンロードした.debファイルがあるディレクトリで以下のコマンドを実行し、パッケージをインストールします。

sudo apt install ./tier4-camera-gmsl_*.deb

手順 3: デバイスツリーの設定

注釈

異なるカメラタイプを組み合わせて接続する方法などの詳細な設定については、カメラドライバのGitHubページをご参照ください。

ドライバのインストール後、デバイスツリー設定のために /boot/extlinux/extlinux.conf に FDT と OVERLAYS の設定を追加する必要があります。

  • C1

    FDT /boot/tegra234-orin-agx-cti-AGX201.dtb
OVERLAYS /boot/tier4-c1-gmsl-device-tree-overlay-anvil-r36.dtbo

  • C2

    FDT /boot/tegra234-orin-agx-cti-AGX201.dtb
OVERLAYS /boot/tier4-c2-gmsl-device-tree-overlay-anvil-r36.dtbo

  • C3

    FDT /boot/tegra234-orin-agx-cti-AGX201.dtb
OVERLAYS /boot/tier4-c3-gmsl-device-tree-overlay-anvil-r36.dtbo

  • C1-MP

    FDT /boot/tegra234-orin-agx-cti-AGX201.dtb
OVERLAYS /boot/tier4-c1mp-gmsl-device-tree-overlay-anvil-r36.dtbo

  • C2-MP

    FDT /boot/tegra234-orin-agx-cti-AGX201.dtb
OVERLAYS /boot/tier4-c2mp-gmsl-device-tree-overlay-anvil-r36.dtbo

手順 4: システムの再起動

デバイスツリーの変更を適用するため、システムの電源を切り、再度電源を入れます。

sudo shutdown -h now

(Anvilが完全にシャットダウンした後、Pボタンを押して再起動します。)

1.5.6. カメラ接続の確認#

ターミナルを開き、以下のコマンドを実行して、カメラがV4L2デバイスとして認識されているか確認します。ビデオデバイスの数が接続したカメラの数と一致していれば、カメラ接続の確認は完了です。

ls /dev/video*
/dev/video0
/dev/video1
.
.

1.5.7. 参考#

1.5.8. 次のステップ#

画像の取得や詳細な設定については、Camera Operation and Configuration Guideをご参照ください。