4.30. ドライバーインストール後にカーネルメッセージに I2C 書き込みエラーが表示される

カメラドライバーをインストールすると、カーネルメッセージ（dmesg または /var/log/syslog で確認可能）に "i2c write failed" または "Ser device not found" に関するエラーメッセージが表示される場合があります。

エラーメッセージの例:

Jun 29 17:13:53 jetson-desktop kernel: [   11.114217] tier4_max9295 30-0062: [tier4_max9295_write_reg] : Max9295 I2C write failed.    Reg Address = 0x0000  Data= 0xC0.
Jun 29 17:13:53 jetson-desktop kernel: [   11.115551] tier4_max9295 30-0060: [tier4_max9295_write_reg] : Max9295 I2C write failed.    Reg Address = 0x0010  Data= 0x22.
Jun 29 17:13:53 jetson-desktop kernel: [   11.116391] tier4_max9295 30-0060: [tier4_max9295_setup_control]: Ser device not found
Jun 29 17:13:53 jetson-desktop kernel: [   11.116617] tier4_isx021 30-001c: [tier4_isx021_gmsl_serdes_setup] : Failed to setup GMSL serializer.
Jun 29 17:13:53 jetson-desktop kernel: [   11.116873] tier4_isx021 30-001c: [tier4_isx021_probe] : Failed GMSL Serdes setup.
Jun 29 17:13:53 jetson-desktop kernel: [   11.117134] tier4_isx021: probe of 30-001c failed with error -121

これらのエラーは通常、カメラが物理的に接続されていない GMSL ポートに関連しています。ドライバーはデバイスツリーで定義されたすべての可能なポートをプローブしようとしますが、これらのメッセージは空のポートでカメラとの通信に失敗したことを示しています。

接続したカメラが正常に検出され、動作している限り、これらのメッセージは無視して問題ありません。