3.1. C1 カメラ ハードウェアリファレンスマニュアル#

C1

3.1.1. 概要#

C1カメラは2.5 Mpix, 1920 x 1280 pxの解像度を持つ車載アプリケーション向けGMSL(Gigabit Multimedia Serial Link)カメラです。

ソニーセミコンダクタソリューションズ製ISX021 裏面照射型積層CMOSセンサを搭載し、120dB相当のダイナミックレンジ、LEDフリッカー低減、モーションアーティファクト低減を最高30fpsのフレームレートで実現することが可能です。

多彩なレンズのオプションにより、様々なアプリケーションを実現することができます。レンズは6軸アクティブアライメントを行い取り付けられるので、過酷な温度環境下でも最適なシャープネスを実現することができます。

C1カメラのイメージセンサーに内蔵されたISP（Image Signal Processor）は、車載アプリケーションに最適な画質を実現するために様々な画像処理を実行します。また、C1カメラは外部トリガー機構をサポートしています。これは、LiDARやレーダーなどの他のセンサーモダリティとのキャプチャ同期を達成するために不可欠であり、センサーフュージョンを可能にします。

C1は車載向けアプリケーションの量産にそのまま適用することが可能です。主要な半導体は車載向け半導体の信頼性要件であるAEC-Q100 Grade2, Q101およびQ200に準拠しており、車載グレードの信頼性試験をクリアするよう設計されています。

3.1.2. 物理仕様#

3.1.2.1. カメラサイズ#

モデル名

C1-046

C1-085

C1-120

C1-195MP

カメラサイズ

38.5mm×38.5mm×42.19mm

38.5mm×38.5mm×43.21mm

38.5mm×38.5mm×48.93mm

28.0mm×28.0mm×28.6mm

カメラ重量

48g

53g

55g

29g

3.1.2.2. コネクタ#

メタルシールド付きFakra Zコード

3.1.2.3. 外形図#

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図 3.1 C1-046（46°）#

../../_images/c1_outline_085.webp

図 3.2 C1-085（85°）#

../../_images/c1_outline_120.webp

図 3.3 C1-120（120°）#

../../_images/c1_outline_195mp.webp

図 3.4 C1-195MP（195°）#

3.1.2.4. 3次元CADデータ#

3次元CADデータをダウンロードできます。ダウンロードリンクを参照

3.1.3. レンズ仕様#

モデル名

C1-046

C1-085

C1-120

C1-195MP

視野 (FoV) (水平/垂直)

LDC OFF
46deg/32deg
LDC ON
46deg/32deg

LDC OFF
85deg/56deg
LDC ON
78deg/56deg

LDC OFF
120deg/77deg
LDC ON
111deg/77deg

196.7度/130.4度
(LDC非対応)

F#

2.2

1.7

1.8

2.0

IRCF

650±10nm

648±10nm

650±15nm

650nm

解像度 (TV ライン)

750TVL @ 中心、500TVL @ 70% 画像高さ

750TVL @ 中心、500TVL @ 70% 画像高さ

750TVL @ 中心、500TVL @ 70% 画像高さ

800TVL @ 中心、650TVL @ 80% 画像高さ

被写界深度

185cm - 無限遠フォーカス ピーキング距離: 400cm

112cm - 無限遠フォーカス ピーキング距離: 400cm

106.7cm - 無限遠フォーカス ピーキング距離: 400cm

15cm - 無限遠フォーカス ピーキング距離: 50cm

注意

カメラから内部パラメータや歪み補正係数を取得することはできません。詳しくは下記をご覧ください。

カメラキャリブレーション時に使用した内部パラメーターおよび歪み補正係数をカメラから取得することはできますか？

3.1.3.1. レンズマウント#

アクティブアライメント適用、固着済

注意

レンズ交換は出来ません。

3.1.4. 電気仕様#

3.1.4.1. 電源供給方式#

同軸ケーブル経由電力供給

3.1.4.2. 消費電力#

  • C1-046, C1-085, C1-120: 1.7W

  • C1-195MP: 1.44W

3.1.4.3. 電源レベル#

  • C1-046, C1-085, C1-120: 9～12 [V]

  • C1-195MP: 6～12 [V]

3.1.5. 主要コンポーネント#

3.1.5.1. イメージセンサー#

ソニーセミコンダクタソリューションズ ISX021

3.1.5.2. 光学フォーマット#

対角6.99mm、1/2.57インチ

3.1.5.3. ピクセルサイズ#

3.0um

3.1.5.4. 高ダイナミックレンジ#

有、120dB相当

3.1.5.5. LEDフリッカー低減#

有

参考

LEDフリッカー低減(LFM)とは？

3.1.5.6. シリアライザ#

アナログデバイセズ MAX9295A

3.1.5.7. ISP#

イメージセンサーに統合

3.1.6. ブロック図#

3.1.7. カメラ機能#

3.1.7.1. 出力インターフェース#

GMSL2

3.1.7.2. 出力画像フォーマット#

YUV422 8ビット, 16 ビット/ピクセル ビット深度

3.1.7.3. 出力画像サイズ#

1920×1280

3.1.7.4. フレームレート#

最大30fps

3.1.7.5. シャッタータイプ#

ローリングシャッタ

注釈

シャッタータイプは変更できません

3.1.7.6. 駆動モード#

  • マスター モード: カメラはフレームレート設定に基づいて動作します。

  • シャッタートリガーモード：詳細は下記を参照してください。

3.1.7.7. 同期#

C1カメラはトリガー同期（Shutter Sync）をサポートしています。ホスト（例: ECU）はGMSLインターフェースを介して同期信号（FSYNC）をイメージセンサーに送信し、即座に露光を開始します。

同期機構、タイミングチャート、および設定方法の詳細については、Camera Operation and Configuration GuideのSynchronization Details (Shutter Sync vs. Readout Sync) セクションを参照してください。

3.1.7.8. Embedded data 出力#

サポートされています。

バージョン camera で追加: ドライバーv1.4.1

C1の埋め込みデータをサポート

3.1.8. ISP機能#

ISP 設定は T4cam-ctrl ソフトウェアを使用して制御できます。

  • AE（自動露出）

  • AWB（オートホワイトバランス）

  • 基本的な画像調整インターフェイス

    • 色相

    • 飽和

    • コントラスト

    • 輝度

    • シャープネス

3.1.9. 品質・環境仕様#

3.1.9.1. 使用温度範囲#

  • -40°～85°

3.1.9.2. 保存温度範囲#

  • C1-046, C1-085, C1-120: -40°C～105°C

  • C1-195MP: -40°C～95°C

3.1.9.3. 製品信頼性#

  • 詳細につきましては弊社正規代理店までお問い合わせください。

3.1.9.4. コンプライアンス#

  • CE

  • RoHS

  • FCC

  • Can ICES-3

  • UKCA

  • RCM

  • KC

3.1.9.5. 安全性#

LVD準拠

3.1.9.6. 防水防塵性能#

カメラはIP69K等級の侵入保護を備えています。

注釈

IP69K を実現するには、防水型 Fakra ケーブルを使用する必要があります。防水型と非防水型のケーブルを区別するには、以下を参照してください。