4.1. 露出、ゲイン、シャッタースピードなどのカメラ設定を調整することはできますか？

はい、可能です。I2C通信経由でレジスタ設定を変更することで、これらの設定を調整できます。モジュールパラメータ設定に記載されている手順に従ってください。

ただし、GMSL2-USB3 変換キットはI2C通信をサポートしていない点にご注意ください。

また、t4cam-ctrlツールを使用してパラメータを変更することも可能です。