設定#
Note
Driving Log Replayerを実行するには、Autowareのビルドとインストールに加えて、Driving Log Replayerのインストール が完了している必要があります。
Sample map: Copyright 2020 TIER IV, Inc.
Sample Dataset: Copyright 2022 TIER IV, Inc.
リソースのセットアップ#
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地図のダウンロードと解凍
mkdir -p ~/autoware_map gdown -O ~/autoware_map/sample-map-planning.zip 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=1499_nsbUbIeturZaDj7jhUownh5fvXHd' unzip -d ~/autoware_map ~/autoware_map/sample-map-planning.zip
ブラウザから手動で地図をダウンロードすることも可能です。
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データセットのダウロードと解凍
mkdir -p ~/driving_log_replayer_data gdown -O ~/driving_log_replayer_data/sample_dataset.tar.zst 'https://docs.google.com/uc?export=download&id=1UjMWZj5Yc55O7BZiGHa0ikZGhwmcfPiS' tar -I zstd -xvf ~/driving_log_replayer_data/sample_dataset.tar.zst -C ~/driving_log_replayer_data/
ブラウザから手動でデータセットをダウンロードすることも可能です。
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サンプル設定をコピーする
# assuming that autoware is placed under ~/autoware directory cp ~/autoware/src/simulator/driving_log_replayer/sample/.driving_log_replayer.config.toml ~/