Annotationless認識機能の評価

準備

1. サンプルのシナリオのコピー

   mkdir -p ~/driving_log_replayer_data/annotationless_perception/sample
   cp -r ~/autoware/src/simulator/driving_log_replayer/sample/annotationless_perception/scenario.yaml ~/driving_log_replayer_data/annotationless_perception/sample
   

2. サンプルのデータセットをコピー

   cp -r ~/driving_log_replayer_data/sample_dataset/input_bag ~/driving_log_replayer_data/annotationless_perception/sample
   

実行方法

1. シミュレーションの実行

   dlr simulation run -p annotationless_perception -l play_rate:=0.5
   

2. 結果の確認

   以下のような結果がターミナルに表示されます。

   scenario: sample
   --------------------------------------------------
   TestResult: Passed
   Passed:
   CAR (Success)
   BUS (Success)
   PEDESTRIAN (Success)
   BICYCLE (Success)
   MOTORCYCLE (Success)
   TRAILER (Success)
   UNKNOWN (Success)
   TRUCK (Success)