scenario_simulator_v2 C++ API
Classes | Enumerations
cpp_mock_scenarios Namespace Reference

Classes

class  CppScenarioNode
 
class  LoadDoNothingPluginScenario
 
class  CrashingNpcScenario
 
class  SpawnWithOffsetScenario
 
class  StopAtCrosswalkScenario
 
class  AccelerateAndFollowScenario
 
class  DecelerateAndFollowScenario
 
class  AcquirePositionInWorldFrameScenario
 
class  AcquireRouteInWorldFrameScenario
 
class  CancelRequestScenario
 
class  FollowLaneWithOffsetScenario
 
class  FollowPolylineTrajectoryWithDoNothingPluginScenario
 
class  LaneChangeLeftScenario
 
class  LaneChangeLeftWithIdScenario
 
class  LaneChangeLinearScenario
 
class  LaneChangeLinearLateralVelocityScenario
 
class  LaneChangeLinearTimeScenario
 
class  LaneChangeLongitudinalDistanceScenario
 
class  LaneChangeRightScenario
 
class  LaneChangeRightWithIdScenario
 
class  LaneChangeTimeScenario
 
class  GetDistanceInLaneCoordinateScenario
 
class  GetDistanceToLaneBoundScenario
 
class  MergeLeftScenario
 
class  TraveledDistanceScenario
 
class  MoveBackwardScenario
 
class  WalkStraightScenario
 
class  RespawnEgoScenario
 
class  SpawnInMapFrameScenario
 
class  RequestSpeedChangeScenario
 
class  RequestSpeedChangeContinuousFalseScenario
 
class  RequestSpeedChangeRelativeScenario
 
class  RequestSpeedChangeStepScenario
 
class  RequestSpeedChangeWithLimitScenario
 
class  RequestSpeedChangeWithTimeConstraintScenario
 
class  RequestSpeedChangeWithTimeConstraintLinearScenario
 
class  RequestSpeedChangeWithTimeConstraintRelativeScenario
 
class  SynchronizedAction
 
class  SynchronizedActionWithSpeed
 
class  TrafficSimulationDemoScenario
 
class  DefineTrafficSourceDelay
 
class  DefineTrafficSourceHighRate
 
class  DefineTrafficSourceLarge
 
class  DefineTrafficSourceMixed
 
class  DefineTrafficSourceMultiple
 
class  DefineTrafficSourceOutsideLane
 
class  DefineTrafficSourcePedestrian
 
class  DefineTrafficSourceVehicle
 

Enumerations

enum class  Result { SUCCESS = 0 , FAILURE = 1 }
 

Enumeration Type Documentation

◆ Result

Enumerator
SUCCESS 
FAILURE