- a -

• absolute : openscenario_interpreter::syntax::ReferenceContext
• act : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementType
• action : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementType
• all : openscenario_interpreter::syntax::TriggeringEntitiesRule
• animal : openscenario_interpreter::syntax::PedestrianCategory
• any : openscenario_interpreter::syntax::TriggeringEntitiesRule
• arrived_goal : concealer::LegacyAutowareState
• assigned_route : openscenario_interpreter::syntax::RoutingAlgorithm

- b -

• barrier : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• bicycle : openscenario_interpreter::syntax::VehicleCategory
• BOOLEAN : openscenario_interpreter::syntax::ParameterType
• building : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• bus : openscenario_interpreter::syntax::VehicleCategory

- c -

• car : openscenario_interpreter::syntax::VehicleCategory
• circle : traffic_simulator::TrafficLight::Shape
• completeState : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementState
• cross : traffic_simulator::TrafficLight::Shape
• crosswalk : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• cubic : openscenario_interpreter::syntax::DynamicsShape

- d -

• DATE_TIME : openscenario_interpreter::syntax::ParameterType
• delta : openscenario_interpreter::syntax::SpeedTargetValueType
• distance : openscenario_interpreter::syntax::DynamicsDimension
• DOUBLE : openscenario_interpreter::syntax::ParameterType
• down : traffic_simulator::TrafficLight::Shape
• driving : concealer::LegacyAutowareState
• dry : openscenario_interpreter::syntax::PrecipitationType , openscenario_interpreter::syntax::Wetness

- e -

• eightOktas : openscenario_interpreter::syntax::FractionalCloudCover
• endTransition : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementState
• entity : openscenario_interpreter::syntax::CoordinateSystem
• equalTo : openscenario_interpreter::syntax::Rule
• euclidianDistance : openscenario_interpreter::syntax::RelativeDistanceType
• event : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementType
• exitFailure : openscenario_interpreter::syntax::Command
• exitSuccess : openscenario_interpreter::syntax::Command
• external : openscenario_interpreter::syntax::ObjectType

- f -

• factor : openscenario_interpreter::syntax::SpeedTargetValueType
• falling : openscenario_interpreter::syntax::ConditionEdge
• fastest : openscenario_interpreter::syntax::RouteStrategy , openscenario_interpreter::syntax::RoutingAlgorithm
• finalizing : concealer::LegacyAutowareState
• fiveOktas : openscenario_interpreter::syntax::FractionalCloudCover
• flashing : traffic_simulator::TrafficLight::Status
• follow : openscenario_interpreter::syntax::FollowingMode
• fourOktas : openscenario_interpreter::syntax::FractionalCloudCover

- g -

• gantry : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• greaterOrEqual : openscenario_interpreter::syntax::Rule
• greaterThan : openscenario_interpreter::syntax::Rule
• green : traffic_simulator::TrafficLight::Color

- h -

• highFlooded : openscenario_interpreter::syntax::Wetness

- i -

• initializing : concealer::LegacyAutowareState
• INTEGER : openscenario_interpreter::syntax::ParameterType

- l -

• lane : openscenario_interpreter::syntax::CoordinateSystem
• lateral : openscenario_interpreter::syntax::DirectionalDimension , openscenario_interpreter::syntax::RelativeDistanceType
• least_intersections : openscenario_interpreter::syntax::RoutingAlgorithm
• leastIntersections : openscenario_interpreter::syntax::RouteStrategy
• left : traffic_simulator::TrafficLight::Shape
• lessOrEqual : openscenario_interpreter::syntax::Rule
• lessThan : openscenario_interpreter::syntax::Rule
• linear : openscenario_interpreter::syntax::DynamicsShape
• longitudinal : openscenario_interpreter::syntax::DirectionalDimension , openscenario_interpreter::syntax::RelativeDistanceType
• lower_left : traffic_simulator::TrafficLight::Shape
• lower_right : traffic_simulator::TrafficLight::Shape
• lowFlooded : openscenario_interpreter::syntax::Wetness

- m -

• maneuver : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementType
• maneuverGroup : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementType
• miscellaneous : openscenario_interpreter::syntax::ObjectType
• moist : openscenario_interpreter::syntax::Wetness
• motorbike : openscenario_interpreter::syntax::VehicleCategory

- n -

• nineOktas : openscenario_interpreter::syntax::FractionalCloudCover
• none : openscenario_interpreter::syntax::ConditionEdge , openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory , openscenario_interpreter::syntax::TriggeringEntitiesRule
• nop : openscenario_interpreter::syntax::Command
• notEqualTo : openscenario_interpreter::syntax::Rule

- o -

• obstacle : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• oneOktas : openscenario_interpreter::syntax::FractionalCloudCover
• overwrite : openscenario_interpreter::syntax::Priority

- p -

• parallel : openscenario_interpreter::syntax::Priority
• parkingSpace : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• patch : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• pedestrian : openscenario_interpreter::syntax::ObjectType , openscenario_interpreter::syntax::PedestrianCategory
• planning : concealer::LegacyAutowareState
• pole : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• position : openscenario_interpreter::syntax::FollowingMode
• print : openscenario_interpreter::syntax::Command

- r -

• railing : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• rain : openscenario_interpreter::syntax::PrecipitationType
• random : openscenario_interpreter::syntax::RouteStrategy
• rate : openscenario_interpreter::syntax::DynamicsDimension
• red : traffic_simulator::TrafficLight::Color
• relative : openscenario_interpreter::syntax::ReferenceContext
• right : traffic_simulator::TrafficLight::Shape
• rising : openscenario_interpreter::syntax::ConditionEdge
• risingOrFalling : openscenario_interpreter::syntax::ConditionEdge
• road : openscenario_interpreter::syntax::CoordinateSystem
• roadMark : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• runningState : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementState

- s -

• semitrailer : openscenario_interpreter::syntax::VehicleCategory
• sevenOktas : openscenario_interpreter::syntax::FractionalCloudCover
• shortest : openscenario_interpreter::syntax::RouteStrategy , openscenario_interpreter::syntax::RoutingAlgorithm
• sinusoidal : openscenario_interpreter::syntax::DynamicsShape
• sixOktas : openscenario_interpreter::syntax::FractionalCloudCover
• skip : openscenario_interpreter::syntax::Priority
• skipTransition : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementState
• snow : openscenario_interpreter::syntax::PrecipitationType
• solid_off : traffic_simulator::TrafficLight::Status
• solid_on : traffic_simulator::TrafficLight::Status
• soundBarrier : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• standbyState : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementState
• startTransition : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementState
• step : openscenario_interpreter::syntax::DynamicsShape
• sticky : openscenario_interpreter::syntax::ConditionEdge
• stopTransition : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementState
• story : openscenario_interpreter::syntax::StoryboardElementType
• streetLamp : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• STRING : openscenario_interpreter::syntax::ParameterType

- t -

• threeOktas : openscenario_interpreter::syntax::FractionalCloudCover
• time : openscenario_interpreter::syntax::DynamicsDimension
• trafficIsland : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• trailer : openscenario_interpreter::syntax::VehicleCategory
• train : openscenario_interpreter::syntax::VehicleCategory
• trajectory : openscenario_interpreter::syntax::CoordinateSystem
• tram : openscenario_interpreter::syntax::VehicleCategory
• tree : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• truck : openscenario_interpreter::syntax::VehicleCategory
• twoOktas : openscenario_interpreter::syntax::FractionalCloudCover

- u -

• undefined : concealer::LegacyAutowareState , openscenario_interpreter::syntax::RoutingAlgorithm
• unknown : traffic_simulator::TrafficLight::Status
• UNSIGNED_INT : openscenario_interpreter::syntax::ParameterType
• UNSIGNED_SHORT : openscenario_interpreter::syntax::ParameterType
• up : traffic_simulator::TrafficLight::Shape
• upper_left : traffic_simulator::TrafficLight::Shape
• upper_right : traffic_simulator::TrafficLight::Shape

- v -

• van : openscenario_interpreter::syntax::VehicleCategory
• vegetation : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory
• vehicle : openscenario_interpreter::syntax::ObjectType
• vertical : openscenario_interpreter::syntax::DirectionalDimension

- w -

• waiting_for_engage : concealer::LegacyAutowareState
• waiting_for_route : concealer::LegacyAutowareState
• wetWithPuddles : openscenario_interpreter::syntax::Wetness
• wheelchair : openscenario_interpreter::syntax::PedestrianCategory
• white : traffic_simulator::TrafficLight::Color
• wind : openscenario_interpreter::syntax::MiscObjectCategory

- y -

• yellow : traffic_simulator::TrafficLight::Color

- z -

• zeroOktas : openscenario_interpreter::syntax::FractionalCloudCover