scenario_simulator_v2 C++ API
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#include <openscenario_interpreter/reader/element.hpp>
#include <openscenario_interpreter/syntax/follow_trajectory_action.hpp>
#include <openscenario_interpreter/syntax/polyline.hpp>
#include <openscenario_interpreter/syntax/timing.hpp>
#include <openscenario_interpreter/syntax/trajectory.hpp>
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openscenario_interpreter | |
openscenario_interpreter::syntax | |