Driving Log Replayer ドキュメント

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このリポジトリは現在メンテナンスモードです。 バグ修正のみで、新しい機能は追加されません。 以下のv2をご利用ください。

https://github.com/tier4/driving_log_replayer_v2

Driving Log Replayer について

Driving Log Replayer は、過去に記録された入力データをもとに Autoware.Universe の性能を評価する ROS 2 パッケージです。 システム運用の前提条件を定義し、その条件を満たしているかどうかを確認することができます。