scenario_simulator_v2 C++ API
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#include <geometry/quaternion/euler_to_quaternion.hpp>
#include <openscenario_interpreter/reader/attribute.hpp>
#include <openscenario_interpreter/simulator_core.hpp>
#include <openscenario_interpreter/syntax/world_position.hpp>
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openscenario_interpreter | |
openscenario_interpreter::syntax | |