scenario_simulator_v2 C++ API
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#include <algorithm>
#include <boost/json.hpp>
#include <openscenario_interpreter/openscenario_interpreter.hpp>
#include <openscenario_interpreter/record.hpp>
#include <openscenario_interpreter/syntax/object_controller.hpp>
#include <openscenario_interpreter/syntax/parameter_value_distribution.hpp>
#include <openscenario_interpreter/syntax/scenario_definition.hpp>
#include <openscenario_interpreter/syntax/scenario_object.hpp>
#include <openscenario_interpreter/syntax/speed_condition.hpp>
#include <openscenario_interpreter/utility/overload.hpp>
#include <status_monitor/status_monitor.hpp>
#include <traffic_simulator/data_type/lanelet_pose.hpp>
Namespaces | |
openscenario_interpreter | |
Macros | |
#define | OPENSCENARIO_INTERPRETER_NO_EXTENSION |
#define | DECLARE_PARAMETER(IDENTIFIER) declare_parameter<decltype(IDENTIFIER)>(#IDENTIFIER, IDENTIFIER) |
#define | GET_PARAMETER(IDENTIFIER) get_parameter(#IDENTIFIER, IDENTIFIER) |
#define DECLARE_PARAMETER | ( | IDENTIFIER | ) | declare_parameter<decltype(IDENTIFIER)>(#IDENTIFIER, IDENTIFIER) |
#define GET_PARAMETER | ( | IDENTIFIER | ) | get_parameter(#IDENTIFIER, IDENTIFIER) |
#define OPENSCENARIO_INTERPRETER_NO_EXTENSION |