Localization documentation

Contents:

• 重み付きGauss-Newton
  • 問題設定
  • 外れ値に対する脆弱性
  • 外れ値に対する頑強性の確保
  • Gauss-Newton法による誤差最小化
• 外れ値に頑強な標準偏差推定法
  • 通常の計算方法
  • 外れ値が含まれる場合
  • 外れ値に頑強な標準偏差推定法
  • 実験
• 共分散推定法
  • ICP
  • LOAM
• LOAM誤差最適化法
  • 問題設定
  • 解法の概要
  • エッジ誤差関数
  • 平面誤差関数
  • 同時最適化

Indices and tables

• Index

• Module Index

• Search Page