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Obstacle Segmentation の評価#

準備#

  1. サンプルのシナリオのコピー

    mkdir -p ~/driving_log_replayer_data/obstacle_segmentation/sample
cp -r ~/autoware/src/simulator/driving_log_replayer/sample/obstacle_segmentation/scenario.yaml ~/driving_log_replayer_data/obstacle_segmentation/sample

  2. サンプルのデータセットのコピー

    mkdir -p ~/driving_log_replayer_data/obstacle_segmentation/sample/t4_dataset
cp -r ~/driving_log_replayer_data/sample_dataset ~/driving_log_replayer_data/obstacle_segmentation/sample/t4_dataset

実行方法#

  1. シミュレーションの実行

    dlr simulation run -p obstacle_segmentation  -l play_rate:=0.5

    obstacle_segmentation

  2. 結果の確認

    以下のような結果がターミナルに表示されます。 PC の性能や CPU の負荷状況によってテスト回数が若干異なることがありますが、多少の差は問題ありません。

     test case 1 / 1 : use case: sample_dataset
 --------------------------------------------------
 TestResult: Failed
 Detection Failed: detection: 557 / 681 -> 81.79% detection_warn: 0 non_detection: 681 / 681 -> 100.00%