タイムステップベースの軌跡の評価#

Autoware から出力される自車の軌跡についての評価を行う。現状、何かしらの基準に対する評価は行わない(TBD)。後処理において autoware_tools の autoware_planning_data_analyzer を通じて分析のみを行う。

logging_simulator.launch に渡す引数#

シミュレーション実行に必要な情報を述べる。

topic 名	データ型
/clock	rosgraph_msgs/msg/Clock

clock は、ros2 bag play の--clock オプションによって出力しているので、bag 自体に記録されていると 2 重に出力されてしまうので bag には含めない

評価に必要な情報を述べる。

結果ファイルの内容は常に同じ。