評価ユースケース

driving_log_replayer_v2 を用いてどのような評価を行えるか述べる。

driving_log_replayer_v2 ユースケース一覧

• Localization
• YabLoc
• Eagleye
• AR-Tag Based Localizer
• Obstacle Segmentation
• Perception
• Performance Diag
• Annotationless Perception
• Traffic Light
• Perception 2D
• Planning Control
• Diagnostics