driving_log_replayer_v2 ドキュメント#

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driving_log_replayer_v2 について#

driving_log_replayer_v2 は、過去に記録された入力データをもとに Autoware.Universe の性能を評価する ROS 2 パッケージです。システム運用の前提条件を定義し、その条件を満たしているかどうかを確認することができます。