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トレースフィルタリング#

IGNORE と SELECT が両方設定された場合、SELECT が優先されます。
:（コロン） 区切りで複数指定。正規表現が利用可（例：/topic*:/parameter_events:/rosout）

  • CARET_SELECT_NODES : トレース対象のノード名
  • CARET_IGNORE_NODES : トレースから除外されるノード名
  • CARET_SELECT_TOPICS : トレース対象のトピック名
  • CARET_IGNORE_TOPICS : トレースから除外されるノード名

rviz ノード関連や、/clock トピック・/parameter_events トピックは多くの場合不要になります。
以下のような環境変数を設定しておくことで、無駄なトレースログを減らすことができます。

export CARET_IGNORE_NODES="/rviz*"
export CARET_IGNORE_TOPICS="/clock:/parameter_events"

現時点の CARET では、トレースフィルタリングによる除外は完全ではありません。
特に DDS レイヤーのトレースポイントはフィルタリングされていません。
これは、フィルタリングの判定にトピック名やノード名を使っていることが理由です。