制限

• 任意のノードペアの間はプロセス内通信・プロセス間通信は固定。トピック毎に指定していないこと。
• /rosout や/parameter_event はパスには含まない。
• 同じ名前空間を持つ、同じノード名は一つのみ。
• ROS レイヤーをラップしている。
• 同じスレッドでなければならないペアが存在する。同じスレッドでの実行を前提にしている　トレースポイントのペアがある。
• reentrant で実行していない

• アプリケーションの再ビルドが必要（rclcpp のヘッダーにトレースポイントを追加したため）
• galatic のみ 対応
• FastDDS/CycloneDDS のみ対応（DDS-layer 測定のために DDS 内のフックも行っているため）
• Linux のみの対応（LTTng を使用していることによるもの）