system_diagnostic_monitor

このパッケージには、システム統合のための診断グラフの既定の設定とスクリプトが含まれています。

設定

名称	説明
autoware-main.yaml	Autowareの基本モニタリングのための診断グラフ。
autoware-psim.yaml	シミュレーター用に一部ユニットを無効にした診断グラフ。

スクリプト

名称	説明
component_state_diagnostics	コンポーネント状態を変換するノード。