重複ノードチェッカー#
目的#
このノードは ROS 2 環境をモニタリングし、環境内のノード名の重複を検出します。 結果は診断として公開されます。
スタンドアロン起動#
ros2 launch duplicated_node_checker duplicated_node_checker.launch.xml
インナーワーキング / アルゴリズム#
トピックステータスとその診断ステータスの対応は次のとおりです。
| 重複ステータス | 診断ステータス | 説明 |
|---|---|---|
OK |
OK | 重複は検出されません |
重複検出 |
エラー | 重複が検出されました |
入出力#
出力#
| 名称 | 型 | 説明 |
|---|---|---|
/diagnostics |
diagnostic_msgs/DiagnosticArray |
診断出力 |
パラメーター#
| Name | Type | Description | Default | Range |
|---|---|---|---|---|
| update_rate | float | The scanning and update frequency of the checker. | 10 | >2 |
想定事項 / 制限事項#
未定