automatic_pose_initializer#
automatic_pose_initializer#
このノードは、ローカリゼーション初期化状態が初期化されていない場合にローカリゼーション初期化APIを呼び出します。 APIは、ポーズが指定されていない場合にGNSSポーズを使用するため、GNSSを使用した初期化を自動的に実行できます。
| インターフェース | ローカル名 | グローバル名 | 説明 |
|---|---|---|---|
| サブスクリプション | - | /api/localization/initialization_state | ローカリゼーションの初期状態API |
| クライアント | - | /api/localization/initialize | ローカリゼーションの初期化API |