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Planningトピックコンバータ#
目的#
このパッケージは、<https://github.com/autowarefoundation/autoware_msgs>で定義されている型間のトピック型変換を行うツールを提供します。
内部動作/アルゴリズム#
使用例#
このパッケージ内のツールは、合成可能なROS 2コンポーネントノードとして提供されるので、既存のプロセスにスポーンしたり、起動ファイルから起動したり、コマンドラインから呼び出すことができます。
<load_composable_node target="container_name">
<composable_node pkg="planning_topic_converter" plugin="autoware::planning_topic_converter::PathToTrajectory" name="path_to_trajectory_converter" namespace="">
<!-- params -->
<param name="input_topic" value="foo"/>
<param name="output_topic" value="bar"/>
<!-- composable node config -->
<extra_arg name="use_intra_process_comms" value="false"/>
</composable_node>
</load_composable_node>
パラメータ#
| 名前 | 種別 | 説明 |
|---|---|---|
input_topic |
文字列 | 入力トピック名 |
output_topic |
文字列 | 出力トピック名 |