autoware_object_velocity_splitter

このパッケージには、autoware_perception_msgs/msg/DetectedObject用のオブジェクトフィルタモジュールが含まれています。 このパッケージは、オブジェクトの速度によって DetectedObjects を2つのメッセージに分割できます。

インターフェース

入力

• ~/input/objects (autoware_perception_msgs/msg/DetectedObjects.msg)
  • 3D検出オブジェクト

出力

• ~/output/low_speed_objects (autoware_perception_msgs/msg/DetectedObjects.msg)
  • 低速オブジェクト
• ~/output/high_speed_objects (autoware_perception_msgs/msg/DetectedObjects.msg)
  • 高速オブジェクト

パラメータ

• velocity_threshold (double) [m/s]
  • デフォルトパラメータは3.0

このパラメータはオブジェクトを分割するための速度しきい値です