tier4_system_launch

構造

パッケージ依存

package.xml に含まれる <exec_depend> を参照してください。

使い方

パラメータパスを PACKAGE_param_path として指定する必要があります。必要となるパラメータパスのリストは system.launch.xml の先頭に記述されています。

  <include file="$(find-pkg-share tier4_system_launch)/launch/system.launch.xml">
    <arg name="run_mode" value="online"/>
    <arg name="sensor_model" value="SENSOR_MODEL"/>

    <!-- Parameter files -->
    <arg name="FOO_param_path" value="..."/>
    <arg name="BAR_param_path" value="..."/>
    ...
  </include>