tier4_simulator_launch

構成

パッケージ依存関係

詳細については、package.xml の <exec_depend> を参照してください。

使用方法

  <include file="$(find-pkg-share tier4_simulator_launch)/launch/simulator.launch.xml">
    <arg name="vehicle_info_param_file" value="VEHICLE_INFO_PARAM_FILE" />
    <arg name="vehicle_model" value="VEHICLE_MODEL"/>
  </include>

simple_planning_simulator で使用されるシミュレータ モデルは、パッケージ "VEHICLE\_MODEL_description" の "config/simulator_model.param.yaml" からロードされています。