tier4_planning_launch

構成

パッケージの依存関係

package.xmlの<exec_depend>を参照してください。

用法

パラメータのパスをPACKAGE_param_pathとして指定する必要があることに注意してください。指定する必要のあるパラメータのパスはplanning.launch.xmlの先頭で記載されています。

<include file="$(find-pkg-share tier4_planning_launch)/launch/planning.launch.xml">
  <!-- Parameter files -->
  <arg name="FOO_NODE_param_path" value="..."/>
  <arg name="BAR_NODE_param_path" value="..."/>
  ...
</include>