tier4_perception_launch

構造

パッケージの依存関係

<exec_depend> を package.xml で参照してください。

使用方法

perception.launch.xml を使用するには、次のように *.launch.xml に含めます。

パラメータパスを PACKAGE_param_path として指定する必要があることに注意してください。指定する必要のあるパラメータパスのリストは、perception.launch.xml の先頭部に記載されています。

  <include file="$(find-pkg-share tier4_perception_launch)/launch/perception.launch.xml">
    <!-- options for mode: camera_lidar_fusion, lidar, camera -->
    <arg name="mode" value="lidar" />

    <!-- Parameter files -->
    <arg name="FOO_param_path" value="..."/>
    <arg name="BAR_param_path" value="..."/>
    ...
  </include>