traffic_light_utils# 目的# このパッケージには、トラフィックライト認識モジュール全体で有用な共通関数のライブラリが含まれています。 このパッケージには、ROIタイプの処理、さまざまなデータ型とメッセージ型間の変換、およびそれらに関連する共通関数の関数が含まれる場合があります。