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tier4_traffic_light_rviz_plugin

目的

このプラグインパネルは、ダミー信号機信号をパブリッシュします。

入出力

出力

名称	型	説明
/perception/traffic_light_recognition/traffic_signals	autoware_perception_msgs::msg::TrafficLightGroupArray	交通信号の公開

操作方法

1. rvizを起動して[パネル]->[新しいパネルを追加]を選択します。
2. TrafficLightPublishPanelを選択してOKを押します。
3. [Traffic Light ID]と[Traffic Light Status]を設定して[SET]ボタンを押します。
4. [PUBLISH]ボタンが押されている間、信号機信号がパブリッシュされます。