tier4_system_rviz_plugin

目的

このプラグインはAutowareから収集した障害情報を表示します。また、当初位置決めや経路設定時に緊急事態が発生した場合は通知を出力します。

入力

名前	タイプ	説明
/system/emergency/hazard_status	autoware_system_msgs::msg::HazardStatusStamped	このトピックは Autoware からの緊急情報を表します