tier4_datetime_rviz_plugin

目的

このプラグインは、ROS時刻とウォール時刻をrvizに表示します。

想定/既知の制限

TBD。

使用方法

1. rvizを起動して、パネル/新しいパネルを追加を選択します。
2. tier4_datetime_rviz_plugin/AutowareDateTimePanelを選択して、OKを押します。