tier4_camera_view_rviz_plugin

第三者ビューツール

RVizにtier4_camera_view_rviz_plugin/ThirdPersonViewToolツールを追加します。ボタンを押すと、カメラが車両にフォーカスされ、ターゲットフレームが「base_link」に設定されます。ショートカットキーは「o」です。

鳥瞰図ビューツール

RVizにtier4_camera_view_rviz_plugin/BirdEyeViewToolツールを追加します。ボタンを押すと、カメラがBEVビューに切り替わり、ターゲットフレームは最新のフレームと一致します。ショートカットキーは「r」です。

マテリアルデザインアイコン

このプロジェクトではGoogleの マテリアルデザインアイコンを使用しています。これらのアイコンはApache License、バージョン2.0の条項に従って使用されています。

マテリアルデザインアイコンは、アプリケーション、Webサイト、その他のデジタル製品のユーザーインターフェイスを向上させるためにGoogleによって提供される記号のコレクションです。

ライセンス

マテリアルデザインアイコンは、Apache License、バージョン2.0のライセンスが付与されています。ライセンスのコピーは次のURLから入手できます。

http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

適用される法律により要求されない限り、または書面による合意がない限り、ライセンスに基づいて配布されるソフトウェアは、「現状のまま」の状態で配布され、明示的または黙示的な保証や条件はありません。ライセンスに記載されている特定の言語に記載される許可と制限事項を参照してください。

謝辞

これらのアイコンをコミュニティに提供し、開発者やデザイナーがプロジェクトのビジュアルアピールとユーザーエクスペリエンスを向上させることができるよう支援するGoogleに感謝の意を表します。