tier4_adapi_rviz_plugin

RoutePanel

パネルを使用するには、2D Goal Pose Tool のトピック名を /rviz/routing/pose に設定します。 既定では、ツールがポーズを公開すると、パネルはそのポーズをゴールとするルートをすぐに設定します。 allow_goal_modification オプションの有効化または無効化はチェックボックスで設定できます。

ウェイポイント内のモードボタンを押してウェイポイントモードに入ります。このモードでは、ポーズがウェイポイントに追加されます。 保存したウェイポイント (最後の一つはゴール) を使用してルートを設定するには、適用ボタンを押します。 保存したウェイポイントをリセットするには、リセットボタンを押します。

Material Design アイコン

このプロジェクトでは、Google の Material Design Icons を使用しています。これらのアイコンは Apache License, Version 2.0 の条項に基づいて使用されています。

Material Design アイコンは、Google が提供するシンボルのコレクションで、アプリケーション、ウェブサイト、その他のデジタル製品のユーザーインターフェイスを強化するために使用されています。

ライセンス

Material Design アイコンは Apache License, Version 2.0 のもとでライセンスされています。ライセンスのコピーは次の場所から入手できます。

http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0

適用される法律によって要求されるか、書面により同意しない限り、ライセンスに基づいて配布されるソフトウェアは、「現状のまま」で明示的または黙示的な保証や条件なしに配布されます。ライセンスの特定の言語に準拠した許可およびライセンスに基づく制限事項を参照してください。

謝辞

これらのアイコンをコミュニティに提供し、開発者とデザイナーがプロジェクトの視覚的魅力とユーザーエクスペリエンスを強化するのに役立てている Google に感謝の意を表します。