bag_time_manager_rviz_plugin

目的

このプラグインは、rosバッグの時間をパブリッシュし制御します。

出力

TBD

使用方法

1. rvizを起動し、パネル／新しいパネルの追加を選択します。

   

2. BagTimeManagerPanelを選択し、OKを押します。

   

3. bag_time_manager_rviz_plugin/BagTimeManagerPanelが追加されていることを確認します。

   

• Pause/Resume: クロックを一時停止/再開します。
• ApplyRate: クロックのレートを適用します。